光學玻璃內部缺陷檢測系統可以通過在暗場狀態，激光側面照射光學玻璃，使玻璃缺陷發亮

模型位姿實現裝置主要由機械臂、模型工裝和移動小車構成，模型工裝安裝于機械臂末端。

該系統是通過相機對暗場照明下的光學鏡（反射鏡/窗口鏡）鏡面的顆粒污染物進行成像，提取并統計顆粒粒徑和數量，分析鏡面潔凈度等級，為鏡面狀態判斷及鏡面潔凈度處理提供依據。

紋影控制系統，紋影技術是流場顯示和測量的經典光學方法，它是利用氣流對光波的擾動，將不可被肉眼看見的氣流的變化，轉化成可以被觀察的圖像。該系統可以進行紋影系統圖像采集、狹縫與刀口精確調節、鏡頭自動對焦和遠程控制的。

模型位姿測量系統是四川雷得興業信息科技有限公司自主研制的高精度三維測量系統。通過兩臺工業相機構成基本測量單元（雙目測量站），同步采集模型表面被測點的運動過程圖像，基于雙目視覺的三角測量原理計算得到被測點的三維坐標，可獲得被測物體的空間六自由度位姿參數。

紙箱三期視覺自動檢測設備用于檢測外包裝紙箱上的三期、監管碼、品名、規格、國藥準字號內容，識別紙箱包裝方式、檢測三期噴印缺陷。

為提高燈光檢查效率及準確度，降低人工勞動強度，由原來的廣角鏡或多人目視檢查升級。